Companion は VRChat の OSC という機能を使って、アバターのパラメータを受け取ります。OSC が無効のままだと、表情は届きません。
手順
- VRChat を起動します
- アクションメニュー（ラジアルメニュー）を開きます
- Options → OSC を開きます
- Enabled をオンにします
アバターを変更したとき
アバターのパラメータ構成が変わったときは、同じメニューの Reset Config を実行すると正しく送信されるようになることがあります。
補足
- Companion は既定で
127.0.0.1のポート9001で受信します。VRChat の既定の送信先と同じなので、通常は変更不要です - 他の OSC アプリと一緒に使う場合は、ポートが衝突しないように注意してください